MHZ2系列氣爪的結(jié)構(gòu)原理圖。當(dāng)A口進氣B口排氣時,氣缸活塞桿2伸出,通過杠桿3繞杠桿軸7回轉(zhuǎn),帶動兩個手指5通過一組鋼球12在導(dǎo)軌4上作向外直線運動,兩個手指便張開,松開工件。止動塊6用于限制手指張開行程。 爪指的位置可以自由選擇,從標(biāo)準(zhǔn)指寬變窄是容易的,方便抓取小工件,見下圖。 日本SMC MHZ2/氣動手指/氣爪的工作原理 MHZ2系列氣爪采用了整體的線性導(dǎo)軌結(jié)構(gòu),因此氣爪具有很高的剛性和精度。氣爪和導(dǎo)軌采用了馬氏體不銹鋼材料。缸體外形與自由安裝氣缸相同,因此具有高度靈活的多種安裝方式。除了安裝氣爪的端面外,其余5個面上都開有通孔或者螺孔,都可以作為安裝面使用,如下圖所示。 MHZ2系列也有可以用于潔凈室的選項,如下圖所示,與標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品不同的地方就是箭頭所指的溢流口,利用真空從溢流口吸取缸體內(nèi)部產(chǎn)生的塵埃、顆粒,保證氣爪的發(fā)塵率極低,可以用于潔凈環(huán)境中。
氣爪(平型開閉型)/MHZ口2系列(Φ6-Φ40)
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